Мазурка — польский народный танец. Название произошло от прежнего наименования жителей Мазовии — мазуров, у которых впервые появился этот танец.
В России мазурка впервые прозвучала на балу в 1810 году в Санкт-Петербурге.
Традиционный польский танец активно осваивался русскими аристократами, обретал новые черты. В классической музыке мазурка более всего связана с именем польского композитора Фредерика Шопена, написавшего около 60 мазурок.
В XVIII веке мазурка проникла в аристократические салоны и бальные залы, где претерпела изменения: танец стал более утончённым и грациозным, появились новые фигуры и движения.
Танец в высшей степени импровизационный, существует более 50 различных шагов.
Партнёру в мазурке принадлежит роль лидера: он определяет движения, меняет фигуры, устанавливает темп.